Bersama tim Jepang yang dikelola Prodrive, ia menjadi runner-up setelah Auriol tahun '94 dan bertarung melawan rekan setimnya Colin McRae tahun '95.
Walau satu tim, tapi Sainz dan McRae terlibat persaingan sengit, terutama di Reli Catalunya. Meskipun demikian, McRae berhasil merebut gelar tahun 1995.
Pada 1996 Sainz menghabiskan dua tahun di Ford untuk mengendarai Escort (mencetak tiga kemenangan dan finis ketiga secara keseluruhan di kedua kejuaraan).
Baca Juga: Persebaya Lolos Lisensi Klub AFC, Bersiap Mengarungi Pentas Kompetisi di Asia
Ia kemudian kembali ke Toyota untuk mengendarai Corolla barunya; Sainz menjadi runner-up setelah juara tahun 1998 Tommi Makinen tahun itu, lalu finis di posisi kelima yang relatif jauh di musim berikutnya.
Ketika Toyota mundur dari WRC, Sainz kembali bersama McRae di Ford. Meskipun kompetitif, Sainz hanya berhasil meraih dua kemenangan selama tiga tahun berikutnya – sebelum menutup karier WRC-nya dengan Citroen.
Ia meraih kemenangan WRC terakhirnya dengan Citroen Xsara milik pabrikan Prancis itu di putaran Argentina pada tahun 2004.
Baca Juga: Pembalap Indonesia Julian Johan Bakal Turun Balap di Reli Dakar 2026
Sainz Sr menutup karier gemilangnya di kejuaraan reli papan atas dengan naik podium di Acropolis Rally 2005.
Selama 20 tahun terakhir, Sainz lebih banyak berfokus pada ajang reli dan balap mobil. Sainz telah memenangi empat Dakar di berbagai ajangnya.
Gelar terbaru Carlos Sainz Sr adalah pada Reli Dakar 2024 dengan Audi RS Q e-tron bersama co-driver Lucas Cruz.
Baca Juga: Cadillac Perkenalkan Logo Tim yang akan Digunakan di Balap F1 Mulai 2026
Timnya sendiri juga telah ambil bagian dalam seri Extreme E, di mana ia berbagi tugas mengemudi dengan Laia Sanz sebelum menyerahkan kursi tersebut kepada Mattias Ekstrom pada tahun 2023.
Tentu saja, Sainz merupakan komponen kunci dalam mendukung karier balap putranya sendiri, Carlos Sainz Jr.
Sekarang, Sainz sedang mempertimbangkan apakah akan menantang Ben Sulayem dalam memperebutkan kursi tertinggi motorsport. Ben Sulayem adalah orang yang pernah menjadi lawannya di WRC.