Yoga dapat mencegah cedera dengan mengurangi rasa tegang. Sebagai contoh, pose yoga yang membuka pinggul seperti pose merpati dapat meningkatkan rantai kinetik bagian bawah.
Yoga mencegah cedera dengan meningkatkan fleksibilitas, mengatasi ketidakseimbangan otot, memperkuat pola gerakan, serta membantu pemulihan dengan melawan peradangan dan meningkatkan aliran oksigen
Sifat yoga yang dapat menghilangkan stres juga membantu mencegah kelelahan mental, sebuah faktor yang meningkatkan risiko cedera.
Karena kecemasan dan depresi memiliki tingkat cedera 2,1 kali lebih besar. Selain itu, yoga juga membantu fokus lewat meditasinya.